艾灸机器人

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      艾灸机器人继承了古法灸法的操作方式和手法，保障艾灸的功效，同时合理运用人工智能、结合红外诊断，肌骨定位系统，提供个性化、精准的艾灸康养方案。搭载高精度力控系统，模拟专家进行刮痧和推拿动作，力度可精确到0.1N，可实现回旋灸，往复灸，雀啄灸等多种艾灸传统技术。 

      艾灸器人配备万向轮，可随时方便移动；同时带有刹车固定功能。融合协作机械臂、艾灸理疗头、视觉系统、显控系统、柔性力控系统、功能按键等模块形成有机整体。

      艾灸机器人理疗规划主要有三个方面搜集专家数据采集，运用大数据人工智能分析，建设理疗方案库：

    （1）基于临床解剖学的深度数据拟合，肌骨空间定位系统；

    （2）基于解剖学、生物力学以及机器人速度，实现路径规划系统；

    （3）基于传统中医推拿的机器人力学控制系统。

      机器人操作智能化，根据不同部位，自动识别，给出合理的理疗区域，区分背部、肩部、腰部区域，操作者可以更好匹配对应参数，通过显控系统，在允许范围内调整轨迹大小和位置一键启动理疗按摩，机器人就可以全程自动按摩，无需人为干预，可通过显控实时反馈进度，按摩力度、速度，理疗区域温度、理疗时间治疗时间结束后，机器人自动复位。